如何在铁路隧道中实现无人机飞控系统的安全穿越？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内空间狭窄、光线昏暗、信号干扰复杂，如何确保无人机在隧道内安全、稳定地飞行，成为了一个亟待解决的问题。专业问题： 如何在铁路隧道中设计并实现一种能够自动感知隧道环境、预测...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内空间狭窄、光线昏暗、信号干扰复杂，如何确保无人机在隧道内安全、稳定地飞行，成为了一个亟待解决的问题。专业问题： 如何在铁路隧道中设计并实现一种能够自动感知隧道环境、预测...