无人机飞控体系中的吊桥效应，如何确保复杂环境下的稳定控制？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视但至关重要的因素是“吊桥效应”，当无人机在复杂环境中（如桥梁、高楼等）执行任务时，其控制算法需面对因“吊桥”结构带来的气流扰动和阴影效应的双重挑战。问题提出：如何设计飞控算法，以有效应对因“吊桥”结构引起的非...
吊桥效应控制
无人机飞控体系中的吊桥效应，如何确保复杂环境下的稳定控制？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视但至关重要的概念是“吊桥效应”，这一术语源自于人类心理学中的“吊桥现象”，指的是当个体在经过吊桥时，由于心跳加速，会误将这种生理反应归因于周围人的吸引力，从而产生错误的情感判断，在无人机的应用场景中，尤其是在...