无人机飞控体系中的‘梯子’，如何实现高度与姿态的精准控制？
在无人机飞控体系中，高度与姿态的精准控制是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“梯子”这一概念，在此处并非指物理上的攀登工具，而是指一种在无人机飞行过程中，通过多级参考与校正机制，实现高度与姿态动态平衡的抽象概念。具体而言，“梯子”机制在无...
在无人机飞控体系中，高度与姿态的精准控制是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“梯子”这一概念，在此处并非指物理上的攀登工具，而是指一种在无人机飞行过程中，通过多级参考与校正机制，实现高度与姿态动态平衡的抽象概念。具体而言，“梯子”机制在无...