无人机飞控体系中的跳绳难题，如何实现稳定跟随与避障？
在无人机技术日益成熟的今天，实现无人机对动态目标的稳定跟随已成为一个重要研究方向，跳绳这一看似简单的动态活动，却为飞控系统带来了不小的挑战，如何让无人机在跳绳者周围稳定飞行，同时有效避障，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在传统无人机跟随...
在无人机技术日益成熟的今天，实现无人机对动态目标的稳定跟随已成为一个重要研究方向，跳绳这一看似简单的动态活动，却为飞控系统带来了不小的挑战，如何让无人机在跳绳者周围稳定飞行，同时有效避障，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在传统无人机跟随...