无人机飞控体系在湖泊环境中的自主避障策略研究
在湖泊环境进行无人机作业时，如何确保无人机在复杂的水面环境中安全、稳定地执行任务，是飞控体系设计中的一大挑战，湖泊水面通常存在波浪、风力变化、以及潜在的水生障碍物（如水草、漂浮物）等不确定因素，这些因素对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了更...
在湖泊环境进行无人机作业时，如何确保无人机在复杂的水面环境中安全、稳定地执行任务，是飞控体系设计中的一大挑战，湖泊水面通常存在波浪、风力变化、以及潜在的水生障碍物（如水草、漂浮物）等不确定因素，这些因素对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了更...