轻轨车厢上的无人机飞控，如何实现精准定位与避障？
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其车厢顶部成为了无人机进行特殊任务（如环境监测、紧急救援）的潜在起降平台，如何在高速移动且不断变形的轻轨车厢上实现无人机的精准定位与避障，是当前无人机飞控体系面临的一大挑战。轻轨车厢...
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其车厢顶部成为了无人机进行特殊任务（如环境监测、紧急救援）的潜在起降平台，如何在高速移动且不断变形的轻轨车厢上实现无人机的精准定位与避障，是当前无人机飞控体系面临的一大挑战。轻轨车厢...