缆车干扰下的无人机飞控体系，如何实现精准避障？
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常会遇到各种障碍物，其中缆车作为一种常见的城市基础设施，其悬挂的钢索和电缆对无人机的飞行安全构成了潜在威胁，如何使无人机在缆车附近实现精准避障，是飞控体系设计中的一个重要挑战。我们需要对缆车区域进行...
缆车干扰
缆车干扰下的无人机飞控体系稳定性挑战
在复杂多变的城市环境中，无人机常需在各种基础设施上方或附近执行任务，其中缆车系统便是一个不可忽视的干扰因素，缆车在运行过程中产生的电磁波和机械振动，可能对无人机的飞控体系造成显著影响，导致飞行稳定性下降、控制精度降低，甚至引发安全事故。针对...