鱼缸中的无人机飞控，如何利用环境特性优化飞行稳定性？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视的挑战是复杂环境下的飞行稳定性，尤其是当无人机在室内或特定空间（如鱼缸）中飞行时，其飞控系统需面对不同于开放空间的挑战，鱼缸的玻璃壁、水体折射、以及内部环境的相对封闭性，都会对无人机的导航和定位造成干扰。问题...
鱼缸环境特性
鱼缸中的无人机飞控，如何利用环境特性优化导航？
在无人机飞控体系中，如何利用环境特性来提升导航的稳定性和精确性，是一个值得探讨的议题，以鱼缸这一特定环境为例，我们可以观察到其内部光线、水体流动、以及鱼缸玻璃的反射等特性对无人机的飞行可能产生的影响。鱼缸内的光线变化可能造成无人机传感器读数...