白米之谜，无人机飞控体系中的精准定位挑战
在无人机飞控体系中，如何确保在复杂环境中，尤其是在“白米”环境下（即无显著地标或GPS信号微弱的区域）的精准定位与导航，是一个亟待解决的技术难题。问题提出：在农业监测、森林防火等应用场景中，无人机常需在“白米”环境下执行任务，依赖传统GPS...
白米之谜
白米之谜，无人机飞控体系中的精准定位挑战
在无人机飞控体系中，如何确保无人机在复杂环境中，如稻田上空进行精准定位，是一个亟待解决的问题，特别是在水稻田这种白色背景的场景下，由于白米的反射特性，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航或坠落的风险。为了解决这一问题，我们...