无人机飞控体系中的滑梯现象,原因与对策
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却又至关重要的问题是“滑梯”现象,这一术语指的是无人机在执行任务时,由于控制算法的不足或外界环境干扰,导致飞行姿态出现异常下滑,类似于滑梯的失控状态。原因分析:1、控制算法缺陷:当无人机面临快速变化的风力或地...
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却又至关重要的问题是“滑梯”现象,这一术语指的是无人机在执行任务时,由于控制算法的不足或外界环境干扰,导致飞行姿态出现异常下滑,类似于滑梯的失控状态。原因分析:1、控制算法缺陷:当无人机面临快速变化的风力或地...