无人机飞控体系中的耳环角色，传感器数据融合的微妙平衡
在无人机飞控体系中，常以“耳环”来比喻那些看似不起眼却至关重要的传感器，它们如同佩戴在无人机身上的微小耳环，默默地收集着环境与自身的各种信息，这些“耳环”主要包括GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计、气压计等，它们各自负责不同的任务，却又...
在无人机飞控体系中，常以“耳环”来比喻那些看似不起眼却至关重要的传感器，它们如同佩戴在无人机身上的微小耳环，默默地收集着环境与自身的各种信息，这些“耳环”主要包括GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计、气压计等，它们各自负责不同的任务，却又...