轻轨车厢上的无人机飞控体系，如何实现精准避障与稳定悬停？
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通工具，其车厢顶部成为了无人机进行城市监测、快递配送等任务的潜在起降点，如何在高速移动且不断振动的轻轨车厢上实现无人机的精准控制，确保其能在复杂环境下安全、稳定地执行任务，是当前无人机技术面...
在日益复杂的城市环境中，轻轨作为高效、环保的公共交通工具，其车厢顶部成为了无人机进行城市监测、快递配送等任务的潜在起降点，如何在高速移动且不断振动的轻轨车厢上实现无人机的精准控制，确保其能在复杂环境下安全、稳定地执行任务，是当前无人机技术面...