在烧烤摊的烟火中,无人机飞控如何精准导航避障?
在热闹的夜市烧烤摊中,无人机作为送餐或拍摄的“空中助手”正逐渐成为一种新奇而实用的存在,如何在充满不确定性和复杂干扰(如人群涌动、烟雾弥漫)的烧烤摊环境中,确保无人机飞控体系能够精准导航并有效避障,是一个亟待解决的技术挑战。烧烤摊的强烟雾环...
在热闹的夜市烧烤摊中,无人机作为送餐或拍摄的“空中助手”正逐渐成为一种新奇而实用的存在,如何在充满不确定性和复杂干扰(如人群涌动、烟雾弥漫)的烧烤摊环境中,确保无人机飞控体系能够精准导航并有效避障,是一个亟待解决的技术挑战。烧烤摊的强烟雾环...
在公园这一复杂且多变的飞行环境中,无人机飞控体系面临着诸多挑战,公园内植被茂密、地形多变,给GPS信号的稳定接收带来困难,可能导致定位不准确,游客、儿童及宠物的不确定性行为增加了碰撞风险,公园内可能存在的电线、树木等障碍物对无人机的飞行路径...
在无人机飞控体系中,如何确保无人机在复杂环境中,特别是当其下方有如珍珠饰般的小型、密集且反光强烈的障碍物时,能够准确地进行定位与避障,是一个极具挑战性的问题。珍珠饰的表面光滑且反光,这会导致无人机搭载的摄像头在捕捉图像时产生严重的光晕效应和...