摩天轮下的无人机飞控挑战,如何精准穿越无信号区?
在摩天轮的巨大结构下,无人机面临着前所未有的飞控挑战,随着无人机逐渐接近摩天轮的底部,其下方的信号盲区开始显现,GPS信号微弱,甚至完全丢失,导致无人机失去方向感,极易发生碰撞或坠落事故。为了解决这一问题,我们引入了基于视觉的SLAM(Si...
在摩天轮的巨大结构下,无人机面临着前所未有的飞控挑战,随着无人机逐渐接近摩天轮的底部,其下方的信号盲区开始显现,GPS信号微弱,甚至完全丢失,导致无人机失去方向感,极易发生碰撞或坠落事故。为了解决这一问题,我们引入了基于视觉的SLAM(Si...