无人机在码头环境中的自主避障与路径规划挑战
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机面临着前所未有的挑战，由于码头区域通常包含大量船只、集装箱、以及不断移动的装卸设备，这些障碍物不仅对无人机的飞行路径构成直接威胁，还要求其具备高精度的自主避障能力。码头的电磁环境复杂，金属结构物易导致...
无人机自主避障
如何利用计算机视觉优化无人机飞控体系的自主避障能力？
在无人机技术的飞速发展中，飞控体系作为其核心组成部分，直接关系到无人机的稳定飞行与安全性能，随着计算机视觉技术的日益成熟，将其融入无人机飞控体系，以实现更高级别的自主避障能力，已成为当前研究的热点。问题提出：在复杂多变的飞行环境中，如城市峡...