古镇街巷中的无人机飞控挑战，如何在错综复杂的街区实现精准导航？
在古镇街巷的复杂环境中，无人机飞控体系面临着一系列独特的挑战，古镇的建筑布局往往密集且不规则，街道狭窄，转弯多，这要求无人机具备高精度的定位能力和灵活的避障策略，古镇内常常有行人、车辆等动态障碍物，如何实时感知并安全避开这些障碍物，是飞控系...
在古镇街巷的复杂环境中，无人机飞控体系面临着一系列独特的挑战，古镇的建筑布局往往密集且不规则，街道狭窄，转弯多，这要求无人机具备高精度的定位能力和灵活的避障策略，古镇内常常有行人、车辆等动态障碍物，如何实时感知并安全避开这些障碍物，是飞控系...