无人机飞控体系中的数学之舞，如何精准计算飞行轨迹？
在无人机飞控体系中，数学不仅是理论支撑，更是实现精准飞行控制的关键，一个核心问题是：如何利用数学模型和算法，在复杂环境中精确计算并调整无人机的飞行轨迹？通过建立多变量微分方程组，描述无人机的运动学和动力学特性，这包括位置、速度、加速度等状态...
在无人机飞控体系中，数学不仅是理论支撑，更是实现精准飞行控制的关键，一个核心问题是：如何利用数学模型和算法，在复杂环境中精确计算并调整无人机的飞行轨迹？通过建立多变量微分方程组，描述无人机的运动学和动力学特性，这包括位置、速度、加速度等状态...