跨栏挑战，无人机飞控体系中的动态障碍穿越策略
在无人机技术的不断进步中，如何使无人机在复杂环境中安全、高效地穿越障碍成为了一个亟待解决的问题。“跨栏”这一概念，即无人机在飞行过程中需跨越固定或移动的障碍物，对飞控体系提出了新的挑战。传统飞控系统多依赖于预先设定的飞行路径和避障算法，但在...
跨栏挑战
跨栏挑战，无人机飞控体系如何精准越过不可见障碍？
在无人机技术日益成熟的今天，如何使无人机在复杂环境中安全、准确地执行任务，尤其是跨越诸如电线、树木等不可见障碍物，成为了飞控体系设计中的一大挑战。问题提出：如何在不依赖地面站预先规划路径或视觉传感器实时识别障碍的情况下，让无人机具备“跨栏”...