在轻轨站点进行无人机飞控体系的设计与实施，首要面对的挑战是确保无人机在复杂环境中的精准定位与安全飞行，由于轻轨站点通常位于城市中心，高楼林立、人流密集，加之轻轨列车运行带来的气流扰动，使得传统GPS定位系统难以满足高精度要求。
为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括但不限于视觉里程计、激光雷达（LiDAR）和超声波测距仪，这些传感器能够提供互补的定位信息，即使在GPS信号不佳的环境下，也能实现厘米级的精准定位，我们引入了基于机器学习的动态障碍物识别与避障算法，使无人机能够实时感知周围环境，并迅速做出避障决策。
为确保无人机在轻轨站点上空的安全飞行，我们建立了严格的飞行规则与权限管理系统，通过与轻轨站点的通信系统对接，无人机能够实时接收列车运行状态、人流密度等关键信息，并据此调整飞行高度与路径。
通过多传感器融合、智能避障算法以及严格的飞行管理，我们能够为轻轨站点打造一个高效、安全的无人机飞控体系，为城市交通监控、应急救援等提供有力支持。
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