摩天轮下的无人机飞控挑战，如何精准穿越无信号区？

在摩天轮的巨大结构下，无人机面临着前所未有的飞控挑战，随着无人机逐渐接近摩天轮的底部，其下方的信号盲区开始显现，GPS信号微弱，甚至完全丢失，导致无人机失去方向感，极易发生碰撞或坠落事故。

为了解决这一问题，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过在无人机上搭载高清摄像头和深度学习算法，无人机能够在无GPS信号的环境中自主识别周围环境特征，构建局部地图并进行精确定位和导航。

在穿越摩天轮无信号区时，无人机将切换至SLAM模式，利用视觉信息保持稳定飞行，我们还在无人机上安装了避障传感器，如红外线、超声波等，确保在复杂环境中能够及时避开障碍物。

通过这一系列技术手段的应用，我们成功实现了无人机在摩天轮下的精准穿越，为未来在复杂城市环境中应用无人机提供了重要参考和借鉴。