如何在古镇街石板路上实现无人机飞控的精准定位与避障？

在古镇街石板路上，无人机飞控系统面临着前所未有的挑战，石板路的不平整、狭窄的街道、以及古建筑物的复杂结构，都为无人机的飞行和定位带来了极大的不确定性，如何在这一特定环境中实现精准的飞控，并有效避开障碍物，是当前技术领域亟待解决的问题。

我们需要利用高精度的GPS和视觉传感器融合技术，来提高无人机在石板路上的定位精度，由于石板路表面反射性强，传统GPS信号可能受到干扰，因此需要采用增强型GPS技术，结合视觉传感器（如激光雷达、摄像头）进行环境感知和定位校正。

针对古镇街道的狭窄和复杂结构，我们需要开发一套智能避障算法，该算法需能够实时分析无人机周围的障碍物信息，并迅速计算出安全的飞行路径，这要求算法具备高度的实时性和鲁棒性，能够在不同光照条件和天气变化下稳定工作。

我们还需考虑古镇的文化保护需求，确保无人机在飞行过程中不会对古建筑造成任何损害，这包括对飞行高度、速度以及载荷的严格控制，以及在必要时采用无损探测技术进行环境监测。

实现在古镇街石板路上无人机飞控的精准定位与避障，不仅需要高精度的技术手段，还需要对古镇环境和文化保护有深刻的理解和尊重，这将是未来无人机技术在特定环境下应用的重要研究方向。