在武威这样的复杂地形区域，无人机飞控体系面临着诸多挑战，由于地形起伏大、植被覆盖多、电磁干扰复杂，如何确保无人机在执行任务时既能精准导航，又能安全稳定飞行，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合的飞控系统，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉传感器和激光雷达（LiDAR）等，形成了一个全方位的感知网络，在GPS信号不佳的地区，INS和视觉传感器可以提供连续的定位和姿态信息；而LiDAR则能有效穿透植被，实现三维地形建模，提高避障能力，我们还利用了先进的算法对传感器数据进行融合处理，提高了飞控系统的鲁棒性和准确性。
通过这些技术手段，我们的无人机在武威复杂地形中实现了精准导航和安全飞行，为该地区的应急救援、环境监测等任务提供了有力支持。
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