在货车停车场这一复杂环境中，无人机飞控体系面临着诸多挑战，尤其是精准定位与有效避障，由于停车场内货车停放密集、环境光线变化大、地面材质多样，传统GPS定位易受干扰，导致无人机难以实现精确悬停和路径规划。
为解决这一问题，可引入基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合货车停车场的特定布局进行优化，通过在无人机上搭载高分辨率摄像头和红外传感器，实时捕捉并分析停车场内的环境信息，构建高精度的三维地图，利用深度学习算法对货车进行识别与跟踪，实现动态避障。
为提高无人机在低光环境下的定位能力，可引入激光雷达（LiDAR）作为补充传感器，提供更精确的距离信息，结合GPS与SLAM的优点，构建融合定位系统，确保无人机在各种环境下都能实现精准定位与安全飞行。
通过技术创新与多传感器融合，无人机飞控体系在货车停车场中能够实现高效、精准的作业，为物流行业带来新的智能化解决方案。
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