鱼缸中的无人机飞控，如何利用环境特征优化自主导航？

在无人机飞控体系中，如何将周围环境特征融入算法，以提升自主导航的准确性和稳定性，是一个值得探讨的课题，以鱼缸为例，其内部环境具有高反射、低纹理、光线散射等特点，这些因素对无人机的视觉传感器和图像处理算法构成挑战。

为优化鱼缸内的无人机飞控，可考虑以下策略：一是采用红外或激光雷达等非视觉传感器，减少光线干扰；二是开发针对低纹理环境的特征提取算法，增强环境识别能力；三是利用鱼缸内固定的结构特征（如鱼缸壁、水草等）作为导航参考点，提高定位精度，通过模拟鱼缸环境进行算法训练，可进一步提升无人机在复杂环境中的适应性和鲁棒性。

将鱼缸环境特征融入无人机飞控体系，不仅有助于解决特定场景下的技术难题，也为未来无人机在更多复杂环境中的应用提供了有益的探索方向。