在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的问题是：如何在夜间或低光环境下保证无人机的安全自主飞行？这不禁让人联想到“睡衣”这一日常用品——虽然看似柔软舒适，但若在关键时刻失去其功能，后果将不堪设想。
在无人机的飞控系统中，相当于“睡衣”的角色是夜视传感器，它们在光线不足时为无人机提供“视觉”，帮助其识别环境、避障并规划航线，夜视传感器的性能受限于技术成熟度、环境干扰（如热辐射、月光反射）以及算法的准确性。
为解决这一“睡衣”难题，技术员们正致力于开发更先进的夜视技术和算法优化，采用更灵敏的传感器、增强信号处理能力以及引入机器学习算法来提高对复杂环境的适应性和识别精度，通过多传感器融合技术（如雷达、红外、激光雷达等）的协同工作，可以构建一个更为可靠和全面的环境感知系统，确保无人机在夜间也能安全、稳定地执行任务。
无人机的“夜视睡衣”问题虽小，却关乎其夜间自主飞行的安全与可靠性，是飞控体系中不容忽视的一环。
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夜间自主飞行安全，需靠智能飞控系统与高效避障技术破解'睡衣难题'。
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