在无人机飞控体系中，如何实现与自行车等移动目标的协同导航是一个亟待解决的问题。关键词：自行车
当无人机需要跟随或监控自行车等低速移动目标时，传统的GPS定位和视觉追踪技术往往面临挑战，由于自行车运动的不稳定性和周围环境的复杂性（如树木、建筑物遮挡），无人机的稳定追踪和精确控制变得尤为困难。
为了解决这一问题，我们提出了“人车合一”的飞控策略，利用自行车上的小型GPS模块和惯性导航系统（INS）提供高精度的位置和姿态信息，作为无人机的参考基准，通过深度学习算法优化无人机的视觉追踪系统，使其能够更好地适应自行车运动中的微小变化和动态环境，我们还引入了基于模型预测控制的飞控算法，以实现无人机对自行车运动轨迹的预测和提前调整，从而提高跟随的稳定性和准确性。
通过这些技术手段，我们成功实现了无人机在复杂环境中对自行车的稳定跟随和精确监控，为无人机在物流、救援、娱乐等领域的广泛应用提供了有力支持，随着技术的不断进步，我们期待“人车合一”的飞控策略能够为更多移动目标提供更加智能、高效的导航解决方案。
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自行车辅助导航与无人机飞控体系中的‘人车合一’挑战，共绘智能出行新图景的融合难题。
人车合一挑战下，无人机飞控与自行车辅助导航共舞未来出行新篇章。
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