在无人机飞控体系中，确保“安宁”的飞行环境是技术员们面临的一大挑战，特别是在复杂多变的城市环境中，如安宁市（虚构地名，代表任何具有高密度建筑和复杂电磁干扰的城市），无人机不仅要应对高楼林立带来的信号遮挡问题，还需克服电磁波干扰、风切变等不利因素。
问题提出： 在安宁这样的城市环境中，如何设计并优化无人机的飞控系统，以实现精准的导航、稳定的飞行姿态以及高效的避障能力？
回答： 针对这一挑战，我们采用多层次、多冗余的飞控策略，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，确保在GPS信号不稳定时仍能维持基本的飞行方向，引入视觉定位系统（VSLAM）和激光雷达（LiDAR），为无人机提供精确的三维环境感知能力，有效避开障碍物，通过先进的算法优化，如动态调整飞行高度和速度以应对风切变，以及采用智能避障算法减少电磁干扰影响，确保无人机在复杂环境中也能实现“安宁”的稳定飞行。
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