在日益智能化的高尔夫球场管理中，无人机技术正逐步成为提升球场维护效率与服务质量的关键工具，在广阔且地形复杂的球场内实现无人机的精准飞控，尤其是避免对球道、果岭及球员的干扰，成为了一个亟待解决的问题。
关键词：高尔夫球场
在无人机执行球场巡检、草皮健康监测等任务时，高精度的GPS定位与避障系统是确保其安全、高效作业的基石，由于高尔夫球场内通常设有多个水塘、沙坑等障碍物，以及球道上的移动人员和快速球车，如何使无人机在复杂环境中实现精准避障，同时保持对球场的全面覆盖，是当前飞控体系面临的一大挑战。
为应对这一挑战，需结合高精度的GPS与视觉传感器（如激光雷达、深度相机）的融合技术，构建一个多层次、多模态的感知系统，利用先进的路径规划算法，确保无人机在执行任务时能够根据实时环境数据，灵活调整飞行路径，以最小化对球场活动的影响。
如何在高尔夫球场这一特定环境中实现无人机飞控的精准定位与智能避障，是推动无人机技术在高尔夫球场应用中不可或缺的一环。
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无人机在高尔夫球场飞控中，精准定位面临复杂地形与微小障碍的挑战。
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