在莆田这座历史悠久的城市，其复杂多变的地形给无人机飞控体系带来了不小的挑战，莆田地区不仅拥有广阔的平原，还穿插着众多山丘和河流，这样的地理环境要求无人机不仅要有强大的飞行性能，更需具备在复杂环境中精准导航的能力。
针对这一难题，我们提出了“多源融合定位技术”的解决方案，该技术通过集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（Visual Odometry）等多种传感器数据，实现无人机在无GPS信号或弱信号区域的自主定位与导航，特别是在莆田的山地和林区，利用视觉定位技术，无人机能够通过识别地面特征进行精确导航，有效克服了地形遮挡和信号干扰的问题。
我们还开发了基于机器学习的智能避障系统，使无人机在面对突发障碍物时能够迅速做出反应，安全避让，这一系列技术的应用，不仅提升了莆田地区无人机飞控体系的稳定性和可靠性，也为该地区在农业监测、环境监测、应急救援等领域的应用提供了强有力的技术支撑。
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