在黄山这一世界自然与文化双重遗产的壮丽山峦中，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，黄山以其陡峭的峰峦、茂密的植被和多变的气候条件，为无人机的自主导航与避障提出了高难度的要求。
问题： 在黄山复杂地形中，如何确保无人机飞控系统在GPS信号不稳定、地形遮挡等极端环境下实现精准定位与稳定飞行？
回答： 针对黄山复杂地形，无人机飞控体系需采用多传感器融合技术，包括但不限于GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR），利用LiDAR提供高精度的三维环境感知，有效穿透植被遮挡，实现地形精确测绘，结合VIO在GPS信号丢失时提供连续的姿态和位置估计，确保无人机在复杂环境中不迷失方向，通过AI算法优化飞行路径规划，避开悬崖和危险区域，确保飞行安全，实施严格的飞行控制策略，如高度保持、速度控制和避障算法，以应对黄山多变的气候条件，这些综合措施共同作用，使无人机在黄山之巅也能实现精准导航与稳定飞行。
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