在港口码头的复杂环境中，无人机执行货物监控、物流追踪等任务时，面临诸多挑战，尤其是精准定位与避障问题，这要求飞控体系不仅要具备高精度的GPS定位能力，还需集成先进的传感器系统（如激光雷达、红外传感器）以实现三维环境感知。
针对此，我们提出以下技术方案：
1、多源融合定位技术：结合GPS、惯性导航单元（INU）及视觉里程计，形成互补的定位系统，提高在GPS信号不佳时的定位精度与稳定性。
2、三维环境建模与避障算法：利用激光雷达点云数据构建港口码头的三维模型，结合机器学习算法预测障碍物运动趋势，实现动态避障。
3、AI辅助决策系统：通过深度学习模型分析历史数据，优化飞行路径规划，确保在复杂环境中也能高效、安全地完成任务。
通过上述技术手段，我们成功实现了在港口码头环境下无人机的精准定位与高效避障，显著提升了作业效率与安全性，为智能物流的发展提供了坚实的技术支撑。
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港口码头的无人机飞控体系通过集成高精度GPS、视觉传感器与智能算法，实现精准定位和高效避障。
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