在惠州这座快速发展的城市中，高楼大厦如雨后春笋般涌现，为无人机飞控体系带来了前所未有的挑战，尤其是在执行城市巡检、物流配送等任务时，高楼间的信号遮挡和反射问题严重影响了无人机的精准定位与飞行安全。
为了克服这一难题，我们采用了多源融合定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），在GPS信号不稳定时，VPS通过识别地面特征进行辅助定位；而INS则能在无任何外部信号时提供短时高精度的位置信息，通过这三种技术的有机结合，我们实现了在惠州复杂城市环境下的高精度、高可靠性定位。
我们还利用了无人机自主避障技术，通过机载传感器实时监测周围环境，确保无人机在遇到高楼、电线等障碍物时能够及时避让，保障飞行安全，这些技术的应用，不仅提升了无人机在惠州等城市环境中的作业效率，更为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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