在醴陵——这座拥有千年历史的瓷器古城中，无人机技术正逐步融入文化遗产的监测与保护工作，如何在充满古建筑与狭窄巷道的古城环境中，确保无人机能够精准导航并有效避障，成为了一个亟待解决的飞控挑战。
古城内复杂的地理环境对GPS信号的稳定性提出了高要求，由于高楼林立、巷道纵横，传统GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，为应对此问题，我们采用多传感器融合技术，包括视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以构建高精度的环境感知与定位系统。
古建筑群的密集分布增加了无人机避障的难度，我们开发了基于深度学习的实时障碍物识别算法，使无人机能够“看懂”古建筑与障碍物，并迅速做出避让决策，通过预设的安全飞行路径规划，进一步降低了碰撞风险。
在醴陵瓷器古城的独特背景下，我们正不断探索与优化无人机飞控体系，以科技之力守护这份珍贵的文化遗产。
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在醴陵瓷器古城的历史遗迹中，无人机通过高精度GPS与AI避障技术实现精准导航和安全飞行。
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