在无人机飞控体系中，当无人机出现“心力衰竭”现象，即动力系统因各种原因（如电池电量耗尽、电机故障等）导致输出功率不足时，如何确保无人机能够安全地执行降落或返回基地成为了一个亟待解决的问题。
飞控系统应具备实时监测动力状态的功能，一旦检测到动力输出异常，立即启动应急预案，这包括降低飞行高度、调整飞行姿态以减少风阻，并启动自动返航程序。
在程序设计上，应加入“最小安全飞行速度”的逻辑判断，确保即使在动力不足的情况下，无人机也能以一个安全的速度飞行，避免因速度过慢而失去控制。
通过引入冗余设计，如双电池系统或备用电机，可以在主动力源失效时提供临时支持，为安全降落争取更多时间。
加强无人机操作员的培训，使其在面对“心力衰竭”情况时能够迅速做出正确判断，手动干预或调整飞控系统设置，也是保障安全的重要一环。
通过飞控系统的智能监测、程序设计、冗余设计和操作员培训等多方面的努力，可以有效解决无人机在“心力衰竭”情况下的安全飞行问题。
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通过智能飞控系统监测动力状态，及时调整飞行策略保障安全。
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