在桂林这样以喀斯特地貌著称的复杂地形区域，无人机进行航拍或物流运输时，如何确保飞控系统的精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题，桂林山峦起伏、水系交错，加之多雾多雨的天气条件，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。
针对此，我们采用先进的GPS辅助惯性导航系统，结合高清激光雷达与视觉传感器，构建了多层次、高精度的环境感知与定位体系，通过实时数据分析与算法优化，无人机能在复杂环境中快速识别障碍物并规划最优飞行路径，有效避免碰撞风险，利用桂林地区的高精度地图数据，实现精准定位与路径规划，确保无人机在“山水甲天下”的桂林中也能自如穿梭，为旅游观光、城市规划等领域提供有力支持。
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桂林无人机飞控挑战，利用高精度GPS与智能避障系统在复杂地形中实现精准定位飞行。
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