在无人机飞控体系中，软件冗余问题常被形象地比喻为“牛皮癣”，它们虽小却难以根除，且可能对飞行安全造成重大影响，一个典型的挑战是，如何在不牺牲系统性能的前提下，有效识别并清除这些冗余代码和配置。
通过代码审查和静态分析工具，可以初步识别出未使用的函数、变量和模块，这些方法往往只能发现显性的冗余，对于隐性的、因历史遗留或特定功能需求而存在的冗余则难以发现。
引入自动化测试和持续集成/持续部署（CI/CD）流程，可以确保新添加的代码或配置不会引入新的冗余，通过定期的代码清理活动，可以手动移除那些不再需要或已过时的部分。
建立一套全面的监控和告警机制，对飞控系统的运行状态进行实时监控，一旦发现异常或潜在的风险点，立即进行深入分析和处理，这有助于在“牛皮癣”问题扩大之前，及时将其扼杀在萌芽状态。
虽然“牛皮癣”问题在无人机飞控体系中难以完全避免，但通过综合运用多种手段和策略，可以有效地进行识别和解决，从而保障飞控系统的稳定性和安全性。
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