在日益繁华的购物中心，无人机作为新兴的空中服务工具，其应用潜力巨大，如何在人潮涌动的环境中确保无人机安全、无障碍地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
针对购物中心这一特殊环境，无人机飞控体系需具备高精度的避障能力，这要求飞控系统不仅要实时感知周围环境，包括人群密度、建筑结构等，还需通过先进的算法进行快速、准确的决策，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器（如双目摄像头）进行三维环境建模，结合深度学习算法预测障碍物运动趋势，实现动态避障。
购物中心内可能存在的电磁干扰也是一大挑战，为解决这一问题，可采用多频段通信技术，确保无人机与地面站之间的稳定通信，同时增强抗干扰能力。
购物中心上空的安全保障，离不开无人机飞控体系的精准避障与抗干扰技术，这不仅关乎无人机的安全飞行，更关乎顾客的人身安全与购物体验的顺畅。
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