在潍坊这一历史悠久的城市中，无人机的应用日益广泛，尤其是在农业监测、环境监测和城市规划等领域，随着无人机使用场景的多样化，其飞控体系中的精准定位问题逐渐成为技术瓶颈之一。
潍坊地处华北平原，地势平坦但地形复杂，农田、河流、建筑区交错分布，这对无人机的自主导航和定位提出了更高要求，传统GPS信号在复杂环境下易受干扰，导致定位不准确，影响飞行稳定性和任务执行效果。
为解决这一挑战，我们引入了多源融合定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）的有机结合，通过在潍坊地区进行大量实地测试和算法优化，我们实现了在复杂环境下的高精度定位，误差控制在厘米级，这不仅提升了无人机的自主作业能力，还为潍坊的智慧城市建设提供了强有力的技术支持。
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