在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的问题是“碰碰车”现象——即多架无人机在同一片空域中无序飞行时可能发生的相互碰撞，这不仅威胁到无人机的安全，还可能对地面人员构成风险。
问题核心在于如何确保各无人机之间的高效通信与协调，以避免“视线盲区”和“决策冲突”，当前，许多飞控系统依赖于GPS信号和视觉传感器进行定位和避障，但在复杂环境中，如高楼林立的城市或密集人群区域，这些技术的局限性便显现出来。
解决方案之一是引入更先进的传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，它们能提供三维空间内的精确障碍物信息，有效扩展无人机的“感知视野”，基于人工智能的路径规划和预测算法也能帮助无人机预测其他无人机的行动，提前调整飞行轨迹，减少碰撞风险。
而言，解决无人机“碰碰车”现象的关键在于提升无人机的环境感知能力、增强飞控系统的智能决策水平，并实施更加严格的空中交通管理规则，我们才能让无人机在复杂多变的空域中安全、高效地飞行。
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利用先进避障技术和智能飞行算法，有效预防无人机'碰碰撞车’现象的空中安全挑战。
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