在无人机飞控体系中，精准的定位与避障技术是确保飞行安全与任务执行精度的关键，而“落地灯”这一看似与飞行技术无关的元素，实则在其中扮演了意想不到的角色。
问题提出：
如何在复杂环境中，利用“落地灯”的特性和功能，增强无人机的环境感知能力，实现更精准的定位与避障？
回答：
利用“落地灯”的发光特性和光敏传感器，无人机可以在降落过程中，通过光敏传感器捕捉到“落地灯”发出的特定光信号，这种信号不仅为无人机提供了精确的降落位置指示，还能在光线不足或夜间环境中提供额外的可见性。“落地灯”的布局和亮度调节可以设计为与无人机的导航系统相匹配，通过预设的编码光模式，实现更复杂的降落引导和避障策略。
通过这种创新的应用，“落地灯”不仅为无人机提供了一个直观的视觉参考点，还增强了其自主导航和避障的智能性，这种结合物理硬件与软件算法的创新方法，为无人机在复杂环境下的安全降落提供了新的思路和解决方案。
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