在无人机飞控体系的设计与优化中，我们常面临一个有趣的“肉夹馍”效应——即如何在确保飞行稳定性的同时，兼顾多任务处理能力，使无人机如同夹在“稳定”与“灵活”之间的“肉夹馍”，既不失去原有的风味（稳定性），也不失其多样性（多任务处理）。
回答： 针对这一挑战，我们采用了一种创新的“双层飞控架构”，灵感恰似精心制作的肉夹馍，外层是稳固的底料（基础飞控系统），内层则是丰富的馅料（多任务处理模块），基础飞控系统负责确保无人机的姿态控制、高度保持和避障等基本功能，如同肉夹馍的底料，为整个系统提供坚实的支撑，而多任务处理模块则像肉夹馍中的各种美味馅料，包括但不限于环境感知、目标跟踪、通信中继等，它们在不影响飞行稳定性的前提下，为无人机增添了更多功能性和灵活性。
通过这种“双层架构”，我们实现了在复杂环境中对无人机的精准控制，同时保持了其多任务处理的能力，这就像是在保证肉夹馍基本口感的同时，又加入了丰富的层次和味道，使其既稳定又充满变化，在未来的发展中，我们将继续探索如何进一步优化这一架构，让无人机在“肉夹馍”效应的驱动下，飞得更高、更远、更智能。
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