在地下停车场这种复杂环境中，无人机的飞控体系面临诸多挑战，由于地下停车场空间相对封闭，信号衰减严重，GPS信号不稳定，可能导致无人机定位精度下降，甚至出现偏航现象，地下停车场内存在大量金属物体，如停车架、立柱等，这些金属物体对电磁波有很强的反射和吸收作用，可能造成信号干扰，影响无人机的通信和遥控，地下停车场内光线昏暗，对视觉避障系统提出了更高要求，若系统无法准确识别障碍物，则可能引发碰撞事故。
在地下停车场等复杂环境中，无人机飞控体系需要具备更强的抗干扰能力、更精准的定位技术和更可靠的避障系统，这不仅是技术上的挑战，也是对无人机安全性和可靠性的重要考验。
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