在都市绿化与景观设计中，利用无人机进行空中喷洒、施肥或监测植物健康已成为一种新兴趋势，如何在确保植物安全的同时，又能精准控制无人机在装饰植物上空执行任务，成为了飞控体系中的一个专业挑战。
问题： 如何在复杂多变的城市环境中，为执行植物养护任务的无人机设计一套高效、安全的避障与定位系统？
回答： 针对这一挑战，可采取以下策略：利用激光雷达（LiDAR）与高精度GPS结合的组合导航系统，为无人机提供厘米级精度的环境感知与定位能力，开发基于深度学习的植物识别算法，使无人机能自动识别并避开装饰植物，同时利用植物生长模型预测其未来位置，进一步优化飞行路径，引入自动避障机制，当无人机接近障碍物时，能迅速调整飞行高度与方向，确保安全，通过这些技术手段，可实现无人机在装饰植物上空的高效、精准作业，为城市绿化带来新的解决方案。
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