在耒阳复杂的地形与城市环境中，无人机飞控体系面临着前所未有的GPS信号稳定性挑战，由于耒阳地区高楼林立、电磁干扰频发，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确、飞行路径偏移等问题，为解决这一难题，我们引入了多模卫星定位系统（如GPS、GLONASS、Galileo等），并采用先进的信号处理算法，有效提高了GPS信号的稳定性和抗干扰能力，结合耒阳地区的地理信息数据，我们开发了定制化的飞行路径规划算法，确保无人机在复杂环境中也能安全、精准地执行任务，我们还加强了无人机的避障功能，通过激光雷达、视觉传感器等设备，实时监测周围环境，确保无人机在紧急情况下能够迅速做出反应，避免碰撞风险，通过这些技术手段的应用，我们成功提升了耒阳地区无人机飞控体系的整体性能和安全性。
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