在衡阳这样地形多变、环境复杂的城市，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，尤其是在高楼林立、电磁干扰频繁的城区，如何确保无人机在执行任务时既能精准定位，又能安全稳定地飞行，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了“多源融合定位”的解决方案，通过GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统的有机结合，构建一个全方位、多层次的定位网络，在GPS信号不佳的地区，利用INS和视觉定位进行辅助，确保无人机在复杂环境中仍能保持高精度的位置感知，结合衡阳地区的特定地形数据，对算法进行优化，提高无人机在复杂地形下的适应性和稳定性。
通过这一系列技术手段的应用，我们成功地在衡阳的多次无人机飞行测试中，实现了精准定位和稳定飞行的目标，为未来在类似复杂环境中的无人机应用提供了宝贵的经验和参考。
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在衡阳复杂地形中，飞控技术需精准应对定位挑战以保持无人机稳定飞行。
飞控技术突破衡阳复杂地形挑战，精准定位稳定飞行。
在衡阳复杂地形中，飞控技术需精准应对定位挑战以保持无人机稳定飞行。
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