在复杂多变的海洋环境中，无人机执行拖船任务时，如何确保其飞控体系的稳定性和精确性，是一个亟待解决的问题，海浪的随机波动和风向的突变对无人机的飞行姿态构成巨大挑战，传统飞控算法在面对这些非线性干扰时往往显得力不从心。
针对这一问题，我们提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的飞控策略，该策略通过在线学习海浪模式和风速变化，实时调整无人机的飞行姿态和推力分配，以保持稳定，我们还引入了多传感器融合技术，包括惯性导航系统、激光雷达和摄像头，以提供更全面的环境感知，提高决策的准确性和鲁棒性。
在多次海上拖船试验中，该策略表现出了卓越的稳定性和精确性，有效降低了因环境干扰导致的飞行事故风险，我们将继续优化这一策略，并探索其在更多复杂海洋作业场景中的应用潜力，为无人机的智能化、自主化发展贡献力量。
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无人机飞控体系在拖船作业中展现的稳定控制策略，确保了精准操作与安全高效。
在拖船作业中，无人机飞控体系的稳定控制策略有效保障了复杂环境下的精准操控与安全航行。
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