在繁华的夜市中，无人机飞控体系正扮演着“空中交警”的角色，确保夜市小吃摊上空的安全与秩序，面对复杂多变的夜市环境——灯光闪烁、人声鼎沸、摊位密集——如何让无人机精准导航，成为了一个技术挑战。
专业问题：在夜市小吃摊密集的复杂环境中，如何利用无人机飞控体系中的传感器和算法，实现无人机的精准定位与避障？
回答：关键在于多传感器融合技术，无人机搭载的摄像头、红外传感器、超声波传感器等，共同构成了一个全方位感知系统，通过图像识别技术，无人机能识别夜市摊位和人群的轮廓，避免碰撞；红外传感器则能在低光环境下提供精确的距离信息；超声波传感器则用于近距离避障，先进的飞行控制算法结合GPS和惯性导航系统，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定飞行，这样，无人机就能在夜市小吃摊上空灵活穿梭，为顾客提供安全、高效的送餐服务。
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