在徒步径探索的场景中，无人机作为辅助工具，其飞控体系需具备高精度的定位能力与智能的避障策略，一个关键的专业问题是：如何在复杂多变的徒步径环境中，确保无人机既能准确跟随预设路径飞行，又能实时避开障碍物，确保安全与效率？
回答这一问题，飞控体系需集成多种传感器（如GPS、惯性测量单元、视觉/激光雷达），结合先进的算法（如SLAM、路径规划算法），实现高精度的环境感知与自主决策，通过实时分析徒步径的地形数据与障碍物信息，无人机能够动态调整飞行路径，确保既不偏离预定路线，又能灵活避开树木、岩石等自然障碍，结合徒步者的实时位置与速度信息，无人机还能实现智能跟随，为徒步者提供即时支援与辅助，提升整体探险体验与安全性。
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