在日益拥挤的城市环境中，立体停车场因其高效利用空间而备受青睐，当无人机技术试图在这样复杂的环境中实现自主停靠时，其飞控体系面临着前所未有的挑战。
立体停车场的结构复杂，层叠式设计导致光线变化剧烈，对无人机的视觉导航系统提出了高要求，如何在不同光照条件下保持精准的定位与导航，是飞控体系需要解决的首要问题。
停车场的车辆和行人活动频繁，如何实现实时避障并选择合适的停靠位置，是飞控体系智能决策能力的考验，这要求飞控系统不仅要具备高精度的传感器融合技术，还要有强大的算法支持，以实现动态环境下的安全飞行。
不同层级的停车平台高度不一，如何精确计算并调整飞行高度与速度，确保平稳降落，也是飞控体系必须攻克的技术难题。
在立体停车场中实现无人机的精准停靠与高效避障，对飞控体系的智能性、精确性和安全性都提出了极高的要求，这不仅是技术上的挑战，更是对未来城市智能交通系统的一次重要探索。
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立体停车场中，无人机飞控体系需精准定位与智能避障技术结合以实现高效、安全的停靠。
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