在繁忙的都市中，一家温馨的咖啡馆成为了无人机飞控体系的新挑战，顾客们享受着咖啡的香醇，却不知头顶上空正进行着一场无声的“战斗”，如何确保无人机在人来人往、信号复杂的咖啡馆环境中稳定飞行，成为了一个亟待解决的问题。
咖啡馆内Wi-Fi、蓝牙等无线信号密集，对无人机的GPS定位和通信链路构成严重干扰，顾客的走动和店内装饰物的反射也可能导致无人机视觉避障系统误判，咖啡馆内可能存在的电磁设备如微波炉、电热壶等，更是对无人机的飞行稳定性构成威胁。
针对这些问题，飞控体系需采用多传感器融合技术，结合视觉、激光、超声波等多种避障手段，提高无人机的环境感知能力，优化无人机的通信协议和抗干扰算法，确保其在复杂环境下的稳定飞行，无人机才能在咖啡馆上空自由翱翔，为顾客带来更加安全、便捷的服务体验。
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